在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
3-1.三角地を活用した間取り 3-2.台形地を活用した間取り 3-3.旗竿地を活用した間取り 3-4.うなぎの寝床を活用した間取り 4.土地選びのポイント 4-1.必ず現地を確認する 4-2.建物プランを作成してもらう 4-3.予算とのバランスで考える 4-4.土地の形状に合ったハウスメーカーに依頼する 4-5.土地探しも同時に依頼できるハウスメーカーに依頼する まとめ
處女座今日財運運勢: ★★★★★ 今天的財運運勢非常好,你可能會得到一筆高額財富或者投資收益。 請好好利用這些資源,為自己的未來打造更好的生活。 處女座今日健康運勢: ★★☆☆☆ 今天的健康運勢就像是一片平靜的湖面,沒有太多的波瀾。 你的身體和心靈都處於一個平穩的狀態,但是仍需注意保持健康的飲食習慣和適當的運動,避免身體虛弱和過度疲勞。 12星座今日運勢如何? 12星座的日期及性格特質是? Tag 處女座 今日運勢 星座運程 星座 圖片來源:Shutterstock 今天17/1處女座星座運勢,讓我們來看看今天的運勢如何吧! 不管是財運運勢、愛情運勢或者是幸運顏色,都有可能給你帶來意想不到的驚喜。 今日勵志佳句:記得要做一個有愛心的人,因為愛心可以讓你更加幸福。
去海邊趕海,繼續學習抓天鵝蛋,感覺踏出新手村了 | Go to the sea and catch the sea, continue to learn to catch swan eggs, and feel that I have stepped out of the novice ...
五行屬火命人,命裏缺什麼?該如何彌補呢?一起瞭解一下火命人命格吧。 五行屬火人缺水嗎 ,五行屬火人可能是缺火、缺金、缺木,或者是缺土。 命中缺木屬火人,感情方面波動起伏是,他們面感情時候會犯,動人錯過。
陽台種植玫瑰,不僅能為您的生活空間增添一抹浪漫與優雅,也能讓您享受親手照顧植物的樂趣。 想要在陽台成功種植玫瑰,掌握一些小技巧非常重要。 首先,您需要選擇合適的玫瑰花苗,建議您選擇成活率高、發芽快的玫瑰花苗。 此外,您需要在適當的季節進行種植,一般來說,二月份或三月份是最佳的種植季節。 在種植時,您可以選擇使用內徑二十三釐米到三十釐米的花盆,並在花盆中填入合適的泥土。 您需要每天給玫瑰花充足的陽光照射,至少六個小時,並適時澆水,保持土壤濕潤。 此外,您需要定期修剪玫瑰花枯萎的花朵和枝葉,以促進新枝生長,並定期施肥,以提供玫瑰花生長所需的營養。 最後,您需要注意病蟲害防治,及時噴灑藥物,以保護玫瑰花免受病蟲害的侵襲。 遵循這些技巧,您就能在陽台種植出迷人的玫瑰花,讓您的陽台成為一片浪漫的花園。
朱熹曾与闷声讨论夫妻合葬中的"左右"问题: 尧卿问合葬夫妇之位,曰:"某当初葬亡室,只存东畔一位,亦不曾考礼是如何。 "安卿云:"地道以右为尊,恐男当居右。 。 "曰:"祭以西为上,则葬时亦当如此,方是。 " 淳熙三年十一月,朱熹妻刘氏卒,卜葬于建阳县唐石大林谷,后与朱熹以同坟异穴合葬。 今考朱熹墓地,背倚九龙岩,坐西北朝东南,则妻刘氏"存东畔一位"即葬于东室,朱熹居西室,正是"女左男右"布局。 朱熹坦承"不曾考礼是如何",但他们援引"地道以右为尊""祭以西为上"之说为自己的行为辩护。 古人有"左东右西"的方位观念。 周人尚左,认为天道尚左,地道尚右。 所谓"地道以右为尊"符合古人对地形是重要指标。
己未年是我国传统文化中干支历法纪年里六十组中的一个年份,顺序为第56位,它的前一个年份为戊午年,后一个年份为庚申年。. 与公历年的大概对应如1859、1919、1979、2039、2099等 (60年一周期)。. 具体算法是,年份数除以60余59,或年份数减3,除以10的余数是6 ...
三台、八座星 三台八座均为天府的辅佐,主有权贵,主官印。入命或三方会照可增加社会地位,职掌清贵权势的组织管理,主管文章晋升职位等事。紫微守命得二星同守最美,夹拱亦吉,社会地位很不错,主名贵,但不一定…
蜜蜂築巢